请写出使用 Micropython 编写程序，基于 ESP32 实现超声波烘干机的主要功能。该系统主要由 ESP32 微控制器、OLED 显示屏、超声波模块和电机模块组成。程序的主要功能是使用超声波模块测量物体距离，并将其显示在 OLED 显示屏上。当物体距离达到设定阈值时，程序将启动小直流电机，实现烘干机的自动控的总体方案设计与分析中的引言部分。
随着科技的不断进步，智能家居设备在我们的日常生活中变得越来越普及。超声波烘干机作为一种新型的智能家居设备，利用超声波技术和微控制器技术，实现了对物体的智能检测和自动烘干功能。本文设计并实现了一种基于 ESP32 微控制器的超声波烘干机系统，该系统主要由 ESP32 微控制器、OLED 显示屏、超声波模块和电机模块组成。
ESP32 是一款高性能、低功耗的微控制器，集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能，适用于各种物联网应用。超声波模块用于测量物体与传感器之间的距离，OLED 显示屏用于实时显示测量结果，而电机模块则用于驱动烘干机的风扇或加热器。
本系统的主要功能包括：使用超声波模块测量物体距离，并将测量结果显示在 OLED 显示屏上；当物体距离达到设定的阈值时，自动启动小直流电机，实现烘干功能。通过这种方式，用户可以方便地监控和控制烘干过程，提高了设备的智能化和自动��水平。
本文将详细介绍该系统的总体方案设计与分析，包括硬件选型、系统架构、软件设计等内容，并通过实验验证系统���功能和性能。希望本文的研究成果能够为智能家居设备的开发提供有益的参考和借鉴。